快速門展示
作者:BKJ快速門電機(jī) 發(fā)布時間: 2021/5/28 15:28:36
BKJ伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
主要結(jié)構(gòu)
伺服控制系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī)。
伺服控制系統(tǒng)控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,
一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,
另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)
1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;
2、伺服控制系統(tǒng)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。
常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;
3、伺服控制系統(tǒng)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于效率高和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。
要求BKJ快速門電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。
要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);
4、BKJ伺服控制系統(tǒng)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):
從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)
其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。
數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求BKJ伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
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