KST/SFT快速門控制箱限學(xué)習(xí)-M02-12A編碼器調(diào)試

快速門編碼器主要用于限位使用，在需要更高軸承負(fù)載的環(huán)境下得以更好的應(yīng)用


總計(jì)分辨率可達(dá)41 bits(17 bits單圈/24 bits多圈)堅(jiān)固的壓鑄鋅外殼，牢固的Safety-Lock?軸承結(jié)構(gòu)，保證了編碼器的高可靠性。

 
除此之外，可靠性還依靠綜合了單圈和多圈功能與一體的OptoASIC芯片-100%對(duì)磁場(chǎng)不敏感，并且其非接觸式掃描避免了磨損。

 
本產(chǎn)品屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命


具有精確定位，永不跑限位，法蘭尺寸完全匹配減速機(jī)，安裝快捷方便等優(yōu)點(diǎn)，分為I增量式，絕對(duì)值，如您需選購(gòu)快速門編碼器，請(qǐng)致電本公司。


行程開關(guān)模式(注：修改運(yùn)行模式后要斷電才能生效)


將參數(shù)Cr000設(shè)成0行程開關(guān)模式(出廠默認(rèn))，安裝接線正確后即可使用。


通過調(diào)整參數(shù)Cr001～Cr012 優(yōu)化開關(guān)門過程。


編碼器模式(包括增量式編碼器，絕對(duì)值編碼器)


1、假如用戶使用的是增量編碼器，請(qǐng)將Cr000設(shè)成1(增量編碼器模式)，安裝接線


此時(shí)A、B端子接編碼器A 、B信號(hào)線 X12V/(X24V)接編碼器的電源線，COM接編碼器的地線(編碼器未連接時(shí)，變頻器在運(yùn)行過會(huì)報(bào)警，顯示“Er 013” )。


X0端子連接編碼器清零開關(guān)，此開關(guān)必須安裝于門的最下限位置。


2、假如用戶使用的是絕對(duì)值編碼器，請(qǐng)將Cr000設(shè)成2(絕對(duì)值編碼器模式)


安裝接線，此時(shí)A+、B-端子接編碼器A+、B-信號(hào)線 12V接編碼器的電源線，DCM接編碼器的地線(編碼器未連接時(shí)，變頻器在運(yùn)行過會(huì)報(bào)警，顯示“Er 010” )。


注：與絕對(duì)值編碼器連接時(shí)要采用指定的型號(hào);


3、『M02-12A編碼器』學(xué)習(xí)：在頻率顯示界面狀態(tài)下，長(zhǎng)按“模式/學(xué)習(xí)鍵” ，當(dāng)數(shù)碼管閃爍時(shí)，表示已進(jìn)入學(xué)習(xí)門高模式。


按下行或上行鍵將門機(jī)調(diào)到最低點(diǎn)(零點(diǎn))，長(zhǎng)按鍵盤“復(fù)位”按鈕，這時(shí)可以將當(dāng)前顯示脈沖數(shù)清零，即當(dāng)前位置為門的零點(diǎn)位。


按上行按鈕(或上行掃鍵)，門應(yīng)該向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)顯示的脈沖數(shù)應(yīng)該是正的方向增加(如果顯示的脈沖數(shù)為負(fù)值，請(qǐng)修改Cr014更改編碼器的安裝方向，并斷電重新上電初始化。


按上行按鈕(或上行按鍵)讓門運(yùn)行到上限位置，此時(shí)按下“確認(rèn)鍵” ，數(shù)碼管停止閃，當(dāng)前脈沖數(shù)即為總門高度對(duì)應(yīng)編碼器脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)參數(shù)為Cr015;


(1)、快速門編碼器方向?qū)W習(xí)：按上升按鈕時(shí)，操作面板LED上顯示的門行程脈沖數(shù)值應(yīng)該增加;


相反，按下降按鈕時(shí)，操作面板LED上顯示的門行程脈沖數(shù)值應(yīng)該減小;


如果相反，可以交換A、B端子接線或設(shè)定參數(shù)Cr014為1。


(2)、總門高度的學(xué)習(xí)：在脈沖顯示模式下，長(zhǎng)按“模式/學(xué)習(xí)鍵”

數(shù)碼管同時(shí)閃爍，表示已進(jìn)入總門高度的學(xué)習(xí)狀態(tài)，一直按住下降按鈕，門開始下降


當(dāng)門碰到清零開關(guān)X0時(shí)(或者長(zhǎng)按鍵盤“復(fù)位”鍵清零)，編碼器脈沖數(shù)值清零，變頻器停止;


此時(shí)門最低點(diǎn)學(xué)習(xí)完成。再一直按上升按鈕，門開始上升，到達(dá)上限位置時(shí)松開上升按鈕，變頻器停止。


這時(shí)按確認(rèn)鍵(或先按住急停按鈕，再按住上升或下降按鈕不放)，數(shù)碼管停止閃爍


變頻器器自動(dòng)記錄當(dāng)前門高總行程脈沖數(shù)到參數(shù)Cr015中，或者也可以手動(dòng)設(shè)定參數(shù)Cr015為當(dāng)前門行程脈沖數(shù)。


總門高度設(shè)定完成后，變頻器會(huì)按照參數(shù)Cr016、Cr017、Cr018的設(shè)定值，自動(dòng)計(jì)算下限位、中限位和上限位。


具體運(yùn)行過程中如發(fā)現(xiàn)下限位、中限位和上限位的位置不合適時(shí)，可以手工調(diào)整參數(shù)Cr016、Cr017、Cr018的設(shè)定值。


如果需要半開/全開狀態(tài)功能，設(shè)定參數(shù)Cr019為1，同時(shí)X4端子有效時(shí)，KST快速門變頻器上升運(yùn)行到中限位置時(shí)停止。

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